Aplikační rozhraní pro virtuální robotický simulátor a analýzu dat

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a implementací uživatelského prostředí pro komunikaci s robotickým simulátorem. Zahrnuje teoretickou část popisující postup vývoje takového prostředí společně s poznatky o polynomiálních neuronových architekturách HONU. V praktické části se dále nachází odvození mechanického modelu robota, představení výsledné aplikace a informace o jejím fungování. Společně s tím práce obsahuje též úryvky kódu, které čtenáři zprostředkovávají ucelenou představu o implementaci použitých algoritmů.

This bachelor thesis deals with the design and implementation of a user interface environment for communication with a robotic simulator. It comprises the theoretical part describing the process of development of such an envrionment as well as the knowledge of polynomial neural architectures HONU. The practical part contains the derivation of a robot's mechanical model, introduces the final application and provides information about it's features. Along with that the thesis also contains code snippets, which provide the reader with a comprehensive idea about the implementation of the algorithms used.