Kamerová hlava s dálkovým řízením a sběrem dat

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací motorizované kamerové hlavy s možností dálkového řízení prostřednictvím webového rozhraní. Navržené zařízení umožňuje přesné polohování kamery v režimu PanTilt a podporuje jak automatizované časosběrné snímání, tak i interaktivní ovládání v reálném čase. Systém je postaven na kombinaci mikrokontroléru ESP32 a jednodeskového počítače Raspberry Pi, s důrazem na modularitu, spolehlivost a snadné použití. Navržené řešení demonstruje možnosti praktické integrace technologií Internetu věcí (IoT) v oblasti kamerových zařízení a nalezne uplatnění v oblastech, jako je monitoring prostředí, vědecké pozorování nebo dokumentace.

This bachelor thesis deals with the design and implementation of a motorized camera head with the possibility of remote control via a web interface. The proposed device enables precise camera positioning in the PanTilt mode and supports both automated time-lapse image capturing and interactive real-time control. The system is based on a combination of an ESP32 microcontroller and a single-board computer Raspberry Pi, with emphasis on modularity, reliability, and ease of use. The presented solution demonstrates the practical integration of Internet of Things (IoT) technologies in the field of camera systems and finds application in areas such as environmental monitoring, scientific observation, or documentation.