Firmware v jazyce Rust pro nositelný snímač EKG signálu
Rust firmware for a wearable ECG signal sensor
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
Tomáš Gažda
Vedoucí práce
Smrčka Pavel
Oponent práce
Procházka Antonín
Studijní obor
Informační a komunikační technologieStudijní program
Informatika a kybernetika ve zdravotnictvíInstituce přidělující hodnost
společné pracoviště biomedicínského inženýrství ČVUT a UKObhájeno
2025-06-11Práva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Tato bakalářská práce se zabývá vývojem firmware v programovacím jazyce Rust pro nositelný snímač EKG signálu využívající analogový front-end ADS1293 a mikrokontrolér ATSAMD21G18A. Cílem bylo převést existující řešení z jazyka C do Rustu a zároveň implementovat QRS detekční algoritmus Hamilton-Tompkins jak v grafickém rozhraní, tak i ve firmwaru. Důraz byl kladen na zvýšení paměťové bezpečnosti, zjednodušení správy kódu a možnost použití detekce přímo na mikrokontroléru. Výsledný systém byl úspěšně integrován s grafickým rozhraním a ověřen na simulovaných EKG datech. V závěru je provedeno srovnání obou jazykových přístupů a diskuse nad výhodami Rustu při vývoji pro embedded systémy. This bachelors thesis focuses on the development of firmware in the Rust programming language for a wearable ECG signal sensor utilizing the ADS1293 analog front-end and ATSAMD21G18A microcontroller. The main objective was to rewrite an existing C-based solution into Rust, including the implementation of the Hamilton-Tompkins QRS detection algorithm both in software and in firmware. Emphasis was placed on enhancing memory safety, simplifying code management, and enabling real-time detection on the microcontroller. The resulting system was successfully integrated with a graphical interface and verified using simulated ECG data. The thesis concludes with a comparison of the two language approaches and a discussion on Rusts benefits in embedded development.