Určování přesnosti měření robotických totálních stanic

Abstract

Disertační práce se zabývá problematikou určování přesnosti měření vodorovných směrů a zenitových úhlů pomocí automatického cílení robotických totálních stanic. Jsou řešeny metody testování přístrojů pro použití v přesných geodetických měřeních průmyslové a stavební aplikace na krátké vzdálenosti do 100 m. V práci jsou zpracována zejména dvě témata. Testování přístrojů v laboratorních a vnitřních podmínkách, které slouží k ukázání, jaké přesnosti jsou schopny přístroje dosáhnout v závislosti na poloze a vzdálenosti cíle a jaké chyby se objevují např. z vlivu proměnlivosti prostředí nebo nestability stativu. Druhé hlavní téma je zaměřeno na komplexní určování přesnosti z měření v síti a určení přesností robotických totálních stanic při měření v reálných podmínkách. Znalost reálných směrodatných odchylek měření je důležitá pro rozbory přesností v aplikacích inženýrské geodézie, např. geodetickém monitoringu. Výsledkem testů je návrh metodiky měření a postupu vyhodnocení přesnosti měření libovolné robotické totální stanice a poznatky o limitech robotických totálních stanic.

The thesis deals with the issue of determining the accuracy of measurement of horizontal directions and zenith angles using automatic targeting of robotic total stations. The methods of testing devices for use in precise geodetic measurements - industrial and construction applications at short distances of up to 100 m are addressed. The work deals with two topics in particular. Testing of devices in laboratory and indoor conditions, which serves to show what accuracy the devices are able to achieve depending on the position and distance of the target and what errors appear, for example, due to the influence of environmental variability or the instability of the tripod. The second main topic is focused on the complex determination of accuracy from measurements in the network and the determination of the accuracy of robotic total stations when measuring in real conditions. Knowledge of real measurement standard deviations is important for accuracy analyzes in engineering geodesy applications, e.g. geodetic monitoring. The results of the tests are a proposal for a measurement methodology and a procedure for evaluating the measurement accuracy of any robotic total station and knowledge about the limits of robotic total stations.