ETCS - Aktualizace a nová architektura komponenty RBC

Abstract

Tato bakalářská práce se zaměřuje na analýzu a reimplementaci klíčové komponenty RBC ze systému ETCS. ETCS je evropský vlakový zabezpečovací systém a tato práce je součástí simu-látoru, který je vyvíjen ve spolupráci s Fakultou dopravní. Hlavní cíl je rozšiřitelnost a kvalita kódu. Je kladen důraz na analýzu stávající implementace a dodržení specifikací ERA-ERTMS. Výsledkem je kompletně přepsaná komponenta RBC v jazyce c++, sjednocená architektura mezi již stávajícími ostatními komponentami ETCS a definované společné zprávy v repositáři CEM. Tato práce byla klíčová pro posunutí projektu ETCS vpřed vzhledem k mnoha nesrovnalostem mezi jednotlivými komponentami a potřebě jejich vzájemné spolupráce. Díky této práci se kom-ponenty staly mnohem rozšiřitelnějšími, a co je důležitější, běží na stejné architektuře, takže pochopení jejich fungování a následné rozšiřování je mnohem snazší.

This bachelor thesis focuses on the analysis and reimplementation of a key component of the RBC from the ETCS system. ETCS is the European Train Control System and this thesis is part of a simulator that is being developed in collaboration with the Faculty of Transport. The main objective is extensibility and code quality. The focus is on the analysis of the existing implementation and compliance with ERA-ERTMS specifications. The result is a completely rewritten RBC component in c++ language, a unified architecture between already existing other ETCS components and defined common messages in the CEM repository. This work was crucial to move the ETCS project forward due to the many inconsistencies between the components and the need for them to work together. This work has made the components much more extensible, and more importantly, they run on the same architecture, so understanding how they work and then extending them is much easier.