Řízení malého robotického dalekohledu

Abstract

Tato práce se zabývá rešerší existujících možností řízení malých robotických dalekohledů, seznámení s rozhraními, která se v této oblasti využívají a návrhem vlastního řešení s využitím možností konceptu IoT. Práce seznamuje s komerčně i nekomerčně dostupnými možnostmi řízení. Návrh řešení se skládá z vlastního INDI klienta a Raspberry Pi 4 jako INDI serveru, které přes USB ovládá zrcadlovou kameru Nikon D7000 a equatoriální montáž.

This work deals with the research of existing solutions for controlling small robotic telescopes, familiarization with the interfaces that are used in this area and the implementation of my own solution using the possibilities of the IoT concept. The thesis introduces commercially and non-commercially available control solutions. The proposed solution consists of a custom INDI client and a Raspberry Pi 4 as an INDI server, which controls the Nikon D7000 mirrorless camera and equatorial mount via USB.