Řízení BLDC motoru s Hallovými sondami pomocí six-step algoritmu v proudovém režimu
Control of BLDC Motor with Hall Sensors via Current Mode Six-step Algorithm
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
Matouš Kulich
Vedoucí práce
Stejskal Jan
Oponent práce
Divín Stanislav
Studijní program
Kybernetika a robotikaInstituce přidělující hodnost
katedra měřeníPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Tato bakalářská práce se zaměřuje na bezkartáčové stejnosměrné motory (BLDC) a implementaci řídícího algoritmu six-step v proudovém režimu. V úvodní části je popsána konstrukce BLDC motorů a vysvětleny základní principy jejich fungování. Následně jsou popsány používané řídící algoritmy FOC (Field Oriented Control) a six-step. Implementace algoritmu je provedena nejdříve na vytvořeném modelu BLDC motoru v prostředí MATLAB/Simulink. Model je vytvořen za využití obvodových rovnic a parametrů motoru LINIX 45ZWN24-40. Na základě těchto simulací je následně implementován six-step řídící algoritmus na evaluační desce STEVAL-SPIN3202. Součástí práce je také vytvoření uživatelského rozhraní, které umožňuje monitorovat aktuální stav motoru a upravovat řídící parametry v reálném čase. This bachelor’s thesis focuses on brushless direct current (BLDC) motors and the implementation of a six-step control algorithm in current mode. The introductory section provides a description of BLDC motor construction and explains the fundamental principles of their operation. Subsequently, the Field Oriented Control (FOC) and six-step algorithms used for controlling BLDC motors are described. The algorithm implementation is first carried out on a BLDC motor model created in the MATLAB/Simulink environment. The model is based on the circuit equations and parameters of the LINIX 45ZWN24-40 motor. Based on these simulations, the six-step control algorithm is then implemented on the STEVAL-SPIN3202 evaluation board. The thesis also includes the development of a user interface that allows monitoring the current state of the motor and adjusting control parameters in real-time.
Kolekce
- Bakalářské práce - 13138 [281]