Vývoj lokálně-optimálního řídicího algoritmu hybridního vozidla

Abstract

Tato práce se zabývá strategiemi řízení hybridních elektrických vozidel. Na základě rešerše daného tématu je, pomocí programovacího jazyka Python, navržen lokálně – optimální řídící algoritmus, který určuje poměr rozdělení požadovaného točivého momentu mezi spalovací motor a elektromotor. Algoritmus je založen na metodě ECMS, která používá Pontryaginův minimální princip. Efektivita algoritmu je posouzena na několika trasách, včetně tras naměřených v reálném provozu. Výsledná řídící strategie je porovnána se simulací v GT – Suite.

This thesis focuses on the control strategy of hybrid electric vehicles. Based on the research of the given topic, a locally - optimal control algorithm is designed, using the Python programming language, which determines the ratio of the required torque distribution between the internal combustion engine and the motor. The algorithm is based on the ECMS method, which uses Pontryagin's minimum principle. The effectiveness of designed algorithm is assessed on several routes, including real traffic cycles. The resulting control strategy is compared with the simulation in GT-Suite.