Aplikace pro lokalizaci akustického signálu

Abstract

Tato bakalářská práce se zaměřuje na vývoj apmilace pro simulaci lokalizace zdroje zvuku, využívající časově proměnná data. Primárním cílem je generovat přesné souřadnice polohy odfiltrováním neplatných a chybných dat av konečném důsledku určit přesnou polohu zdroje zvuku. Program využívá sofistikovaný algoritmus, který nejen identifikuje platná data, ale také detekuje a odstraňuje časové nesrovnalosti. Kromě toho se práce zabývá dopadem vnějších faktorů prostředí, konfigurace senzorů, přesností časové značky. Prostřednictvím tohoto komplexního přístupu se práce zaměřuje na zvýšení spolehlivosti a přesnosti systémů lokalizace zdrojů zvuku v různých scénářích reálného světa.

This bachelor's thesis focuses on developing a simulation detection procedure within a sound source localization system, leveraging time-variable data. The primary goal is to generate accurate position coordinates by filtering out invalid and erroneous data, ultimately pinpointing the precise location of the sound source. The program employs a sophisticated algorithm that not only identifies valid data but also detects and eliminates time-related discrepancies. Additionally, the research investigates the impact of external environmental factors, sensor configurations, timestamp accuracy, and other variables on localization errors. Through this comprehensive approach, the thesis aims to enhance the reliability and precision of sound source localization systems in diverse real-world scenarios.