Virtuální pohonový systém Fanuc CNC Guide a jeho využití pro externí řízení skladového manipulátoru

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá externím řízením virtuálního pohonového systému FANUC CNC guide. Jedná se o prakticky zaměřenou práci s cílem představit možnosti ovládání emulovaného řídicího systému FANUC z PC a jeho využití při tvorbě digitálního dvojčete. Je zde ukázán koncept digitálního dvojčete a průmyslové řídicí systémy. Následně je vytvořen generátor NC programu pro řízení skladu. Jsou představeny možnosti ovládání virtuálního CNC pomocí knihovny FOCAS 2 a je vytvořen dynamický simulační model pohonů pomocí funkce Servo model. Výstupem práce je aplikace pro poloautomatické řízení skladového manipulátoru.

This master thesis deals with the external control of the virtual drive system FANUC CNC guide. It is a practice-oriented work with the aim to present the possibilities of controlling the emulated FANUC control system from a PC and its use in the creation of a digital twin. The concept of digital twin and industrial control systems is introduced. Afterward, an NC program generator for warehouse control is created. The possibilities of controlling a virtual CNC using the FOCAS 2 library are introduced and a dynamic simulation model of the actuators is created using the Servo model function. The output of the work is an application for the semi-automatic control of a warehouse manipulator.