Návrh koncového efektoru robota do vesmíru
Robot end effector design for space
| dc.contributor.advisor | Valášek Michael | |
| dc.contributor.author | Jan Navrátil | |
| dc.date.accessioned | 2023-09-02T22:53:48Z | |
| dc.date.available | 2023-09-02T22:53:48Z | |
| dc.date.issued | 2023-09-02 | |
| dc.identifier | KOS-1241007391705 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/111503 | |
| dc.description.abstract | Práce se zabývá návrhem a optimalizací mechanismu úchopné hlavice pro robota ve vesmíru. V rámci práce jsou zkoumány dva mechanismy, jejichž vlastnosti jsou následně optimalizovány podle formulovaných kritérií. Na základě výsledků je vytvořen prototyp, po jehož otestování a zjištění nedostatků je vytvořen druhý prototyp, který tyto nedostatky minimalizuje. | cze |
| dc.description.abstract | The work focuses on the design and optimization of a mechanism of robot gripper for a robot in space. Two mechanisms are examined within the scope of the study, and subsequently optimized based on a formulated objectives. A prototype is created based on the results, and after testing and identifying shortcomings, a second prototype is developed to minimize these deficiencies. | eng |
| dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
| dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
| dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
| dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
| dc.subject | Úchopná hlavice | cze |
| dc.subject | optimalizace | cze |
| dc.subject | genetické algoritmy | cze |
| dc.subject | Robot gripper | eng |
| dc.subject | optimization | eng |
| dc.subject | genetic algorithms | eng |
| dc.title | Návrh koncového efektoru robota do vesmíru | cze |
| dc.title | Robot end effector design for space | eng |
| dc.type | diplomová práce | cze |
| dc.type | master thesis | eng |
| dc.contributor.referee | Bauma Václav | |
| theses.degree.discipline | Robotika | cze |
| theses.degree.grantor | ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky | cze |
| theses.degree.programme | Robotika a výrobní technika | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Diplomové práce - 12105 [212]