Mikroplazmové navařování 3D součástí

Abstract

Vytváření obecných prostorových tvarů navařováním jednotlivých vrstev plazmatem slouží jako moderní způsob výroby polotovarů z obtížně zpracovatelných materiálů. I přesto, že s využitím pulzace plazmatu lze úspěšně minimalizovat vnesené teplo, je ohřev materiálu stále příliš vysoký pro navařování drobných součástí. Tenkostěnné součástky a polotovary mohou být úspěšně vytvářeny nánosovým navařováním mikroplazmatem. Předkládaná práce se zabývá návrhem, kompletací a základním odzkoušením pracoviště pro navařování mikroplazmatem. Pro vedení plazmatronu je využitý kolaborativní robot, zajišťující dostatečnou přesnost trajektorie i její opakovatelnost. Testování pracoviště bylo provedeno vytvořením jednoduchých geometrických tvarů.

The creation of general spatial shapes by welding individual layers using plasma arc serves as a modern method of producing parts from difficult-to-process materials. Even though the use of plasma pulsation can successfully minimize the heat input, the heating of the material is still too high for welding small parts. Thin-walled components and parts can be successfully produced by microplasma cladding. The presented work deals with the design, assembly and basic testing of a workplace for microplasma overlay welding. A collaborative robot is used to guide the plasmatron, ensuring sufficient accuracy of the trajectory and its repeatability. Testing of the workplace was done by creating simple geometric shapes.