Implementace normy ISO 9283 pro měření přesnosti polohování průmyslových robotů
ISO 9283 implementation for robot positioning accuracy measurement
| dc.contributor.advisor | Chládek Štěpán | |
| dc.contributor.author | Jakub Vlk | |
| dc.date.accessioned | 2023-08-24T22:52:03Z | |
| dc.date.available | 2023-08-24T22:52:03Z | |
| dc.date.issued | 2023-08-24 | |
| dc.identifier | KOS-1194223952705 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/111111 | |
| dc.description.abstract | Tato bakalářská práce se zaměřuje na implementaci normy ISO 9283 na měření přesnosti polohování průmyslových robotů a její experimentální ověření na robotu Stäubli TX2-90. Je navržen a vytvořen program, který dle požadavků normy, parametrů měřicího zařízení a měřicího pracoviště generuje souřadnice pro polohování robotu. | cze |
| dc.description.abstract | This bachelor's thesis focuses on the implementation of ISO 9283 standard for measuring the positioning accuracy of industrial robots and its experimental verification on the Stäubli TX2-90 robot. A program has been designed and created to generate robot positioning coordinates according to the standard requirements and the parameters of the measuring equipment and measuring station. | eng |
| dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
| dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
| dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
| dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
| dc.subject | průmyslový robot | cze |
| dc.subject | přesnost polohování | cze |
| dc.subject | dopředná kinematika | cze |
| dc.subject | inverzní kinematika | cze |
| dc.subject | laser tracker | cze |
| dc.subject | koutový odražeč | cze |
| dc.subject | industrial robot | eng |
| dc.subject | positioning accuracy | eng |
| dc.subject | forward kinematics | eng |
| dc.subject | inverse kinematics | eng |
| dc.subject | laser tracker | eng |
| dc.subject | retroreflector | eng |
| dc.title | Implementace normy ISO 9283 pro měření přesnosti polohování průmyslových robotů | cze |
| dc.title | ISO 9283 implementation for robot positioning accuracy measurement | eng |
| dc.type | bakalářská práce | cze |
| dc.type | bachelor thesis | eng |
| dc.contributor.referee | Zachoval Daniel | |
| theses.degree.discipline | bez oboru | cze |
| theses.degree.grantor | ústav výrobních strojů a zařízení | cze |
| theses.degree.programme | Teoretický základ strojního inženýrství | cze |
Files in this item
This item appears in the following Collection(s)
-
Bakalářské práce - 12135 [149]