Dálkoměrné signály pro radiolokaci uvnitř budov – analýza, simulace a experimentální ověření

Abstract

Práce se zabývá signály potenciálně vhodnými pro radiolokaci uvnitř budov. Nejprve jsou rozebrány vlastnosti použitých signálů (posloupnosti maximální délky a posloupnosti Frank-Zadoff-Chu), dále na čem závisí přesnost odhadů zpoždění a~vzdálenosti. Zmíněny jsou i odhady fáze a frekvence. Stručně je zmíněna teorie digitálních modulací. Další částí je simulace signálů, tedy jejich generování a příjem s ohledem na model kanálu. Nakonec se porovnají výsledky simulací s~experimentálním ověřením softwarovým rádiem.

In this thesis, signals, which are potentionally applicable for radiolocation inside buildings, are analyzed. Firstly, the properties of the used signals (maximum length sequences and Frank-Zadoff-Chu sequences) are mentioned and what the accuracy of the estimation of delay and~distance depends on. Estimations of phase and frequency are also mentioned as well as the theory of digital modulations. The next part is devoted to the simulation of these signals, this means their generation and reception according to the channel model. Lastly, the results from simulations are compared with an experimental verification, which is done by using a~software-defined radio.