Určení faktorů snižujících přesnost Cosmanovy-Robertsovy-Wellsovy rámové stereotaxe
Determination of factors influencing accuracy of Cosman-Roberts-Wells frame-stereotaxy
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
Anna Svobodová
Vedoucí práce
Janča Radek
Oponent práce
Leško Robert
Studijní program
Lékařská elektronika a bioinformatikaInstituce přidělující hodnost
katedra teorie obvodůPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Stereoelektroencefalografie je jednou z invazivních diagnostických metod používaných v epileptochirurgii u pacientů s farmakorezistentní formou fokální epilepsie. Pro vyšetření je nutné pacientovi implantovat intracerebrální SEEG elektrody. Přesnost implantace elektrod je zásadní pro minimalizaci rizik v podobě porušení cév a krvácení. V reálných podmínkách se ovšem vyskytují vlivy, které přesnost implantací zhoršují. Cílem práce bylo retrospektivně zhodnotit přesnost implantací provedených u dětských pacientů ve FN Motol a určit faktory, které přesnost implantací snižují. Hodnocené elektrody byly implantované pomocí Cosmanovy-Robertsovy-Wellsovy rámové stereotaxe. Zpracována byla data ze 36 implantací provedených mezi lety 2017 a 2022. V postimplantačních CT snímcích dostupných pro dané implantace byly semiautomatickým algoritmem detekovány elektrody a určeny jejich trajektorie, které následně byly porovnány s předimplantačním plánováním. U analyzovaných implantací byl také hodnocen vývoj přesnosti v rámci sledovaného období a statisticky porovnána přesnost implantace mezi jednotlivými neurochirurgy. Analyzováno bylo 469 implantovaných elektrod, přičemž chyba na hrotu (nejhlubší části elektrody) u analyzovaných elektrod vyšla 2,8 ±1,6 mm, která je srovnatelná s výsledky z jiných pracovišť. Multifaktoriální analýzou se ukázalo, že 57 % průměrné chyby na hrotu lze určit pomocí měřitelných faktorů, zbylých 43 % bylo přičítáno náhodné chybě. Jako hlavní faktor ovlivňující chybu na hrotu se ukázala chyba na vstupu a implantační úhel. U provedených implantací se ukázalo, že s přibývajícími zkušenostmi klesala incidence významně vychýlených elektrod. Stereoelectroencephalography is one of the invasive diagnostic methods utilized in epilepsy surgery for patients with drug-resistant focal epilepsy. For the examination, it is necessary to implant intracerebral SEEG electrodes into the patient's brain. Accuracy of electrode implantation is essential to minimize the risks of vascular disruption and bleeding. However, in real-world conditions, some influences impair the accuracy of implantation. This study aimed to retrospectively evaluate the accuracy of implantations performed in pediatric patients at the Motol Hospital and to determine the factors that decrease the accuracy of implantations. The electrodes evaluated were implanted using Cosman-Roberts-Wells frame stereotaxy. Data from 36 implantations performed between 2017 and 2022 were analyzed. In the post-imlantation CT images available for the implantations electrodes were detected through a semi-automated algorithm and their trajectories were determined, which were compared with pre-implantation planning. The evolution of accuracy over the study period was also assessed and implantation accuracy was statistically compared between neurosurgeons. A total of 469 implanted electrodes were analyzed. The target point error was 2.8 ± 1.6 mm, which is comparable to results from other centres. Multivariate analysis showed that 57% of the average tip error could be determined by measurable factors, while the remaining 4% was attributed to random error. Entry point error and implant angle emerged as the main factors influencing target point error. The incidence of significantly misaligned electrodes appeared to decrease with increasing experience.
Kolekce
- Bakalářské práce - 13131 [127]