Metody reprezentace těla a peripersonálního prostoru robotů
Perirobot space representations for safe human-robot interaction
dc.contributor.advisor | Hoffmann Matěj | |
dc.contributor.author | Petr Švarný | |
dc.date.accessioned | 2023-04-04T09:19:21Z | |
dc.date.available | 2023-04-04T09:19:21Z | |
dc.date.issued | 2023-02-23 | |
dc.identifier | KOS-859568989005 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/107799 | |
dc.description.abstract | Bezpečnost je nutnou podmínkou fyzické spolupráce robota a člověka. Bohužel však v praxi dodržení bezpečnostních požadavků vede ke snížení výkonnosti celé robotické palikace. Z toho důvodu je žádoucí zkoumat různé cesty, jakými zajistit bezpečnosti a jejich vlliv na výkon. Předmětem této disertace je zkoumání takových metod u kolaborativních robotů v jejich tzv. perirobotím prostoru, tj. prostoru kolem robota. Tento výzkum vede k syntéze tří oblastí: bezpečnosti ve fyzické interakci mezi člověkem a robotem, efektivity bezpečné spolupráce mezi člověkem a robotem a samotného perirobotického prostoru a jeho interpretace. Práce představuje příklady, jak je stávajícíc návrh normy pro bezpečnou spoupráci mezi člověkem a robotem (ISO/TS15066) nedostačující a proč je třeba přistupovat k bezpečnosti komplexněji než jak ji prezentuje norma. Tyto závěry josu podpořeny výsledky z již publikovaných prací autora dizertace pro různé sestavy i roboty (zejména UR10e a KUKA LBR, iiwa). V závěřu práce argumentuje pro nový přístup k interpraci prostoru kolem robotů, tzv. perirobotického prostoru. | cze |
dc.description.abstract | Safety is a necessity in physical human-robot collaboration, but it can come at the cost | eng |
dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
dc.subject | fyzická interakce člověka a robotu | cze |
dc.subject | bezpečná spolupráce člověka a robotu | cze |
dc.subject | kolaborativní roboty | cze |
dc.subject | perirobotický prostor | cze |
dc.subject | physical human-robot interaction | eng |
dc.subject | safe human-robot collaboration | eng |
dc.subject | collaborative robots | eng |
dc.subject | perirobot space | eng |
dc.title | Metody reprezentace těla a peripersonálního prostoru robotů | cze |
dc.title | Perirobot space representations for safe human-robot interaction | eng |
dc.type | disertační práce | cze |
dc.type | doctoral thesis | eng |
dc.contributor.referee | Hofbaur Michael | |
theses.degree.discipline | Umělá inteligence a biokybernetika | cze |
theses.degree.grantor | katedra kybernetiky | cze |
theses.degree.programme | Elektrotechnika a informatika | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Disertační práce - 13000 [706]