Algoritmy pro detekci pohybů cvičební pomůcky
Algorithms for motion detection of exercise equipment
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
Robin Böhm
Vedoucí práce
Tomlain Ján
Oponent práce
Ježdík Petr
Studijní program
Kybernetika a robotikaInstituce přidělující hodnost
katedra měřeníObhájeno
2023-02-08Práva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Tato práce se zabývá metodami odhadu trajektorie, detekce a klasifikace pohybů pomocí dat z IMU (inertial measurement unit). Cílem práce je vytvoření a následná implementace algoritmů do programu za účelem aplikace ve cvičební pomůcce. Výsledný program má za úkol detekovat a rozeznat několik jednoduchých pohybů zařízení s integrovanou IMU. Zamýšlená aplikace vyžaduje fungování v reálném čase a nezávislost použitých algoritmů na poloze uživatele vůči zařízení a způsobu uchopení zařízení. This thesis deals with methods of trajectory estimation, detection and classification of motions using data from IMU (inertial measurement unit). The purpose of this work is to develop and implement algorithms into a program with intended use in exercise equipment. The goal of the resulting program is to detect and classify several simple motions of a device equipped with integrated IMU. The intended application requires real-time operation and that utilized algorithms are independent of the relative position of the user to the device and the way the device is being held.
Kolekce
- Bakalářské práce - 13138 [281]