Show simple item record

Adaptation of the existing CAN control bus of the PUMA200 robot to Ethercat.



dc.contributor.advisorNečas Martin
dc.contributor.authorMichal Kolařík
dc.date.accessioned2022-09-01T22:52:27Z
dc.date.available2022-09-01T22:52:27Z
dc.date.issued2022-09-01
dc.identifierKOS-1084808374305
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10467/103800
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá adaptací sběrnice Ethercat do existujícího řídícího systému robota PUMA200 se sběrnicí CAN. Teoretická část práce se zabývá komunikačními protokoly používanými v real-time řízení. Praktická část se zabývá spojením hardwarových prvků tak, aby bylo možné robota ovládat pomocí dotykového displeje. Data z displeje mají být zpracovány a poslány do robota real-time za pomocí desky Teensy, softwaru TwinCAT a simulačního modelu vytvořeného v programu MATLAB/Simulink.cze
dc.description.abstractThis bachelor thesis deals with adaptation of Ethercat bus to existing control system of the PUMA200 robot with CAN bus. The theoretical part delas with the communication protocols used in real-time control. The practical part deals with connecting hardware components so that the robot can be controlled with the touch screen. Data from the touch screen are supposed to be processed and sent to the robot real-time with the help of the Teensy board, TwinCAT software and simulation model made in MATLAB/Simulink program.eng
dc.publisherČeské vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.cze
dc.publisherCzech Technical University in Prague. Computing and Information Centre.eng
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmleng
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlcze
dc.subjectAplikační sběrnicecze
dc.subjectReal-time řízenícze
dc.subjectPřenos datcze
dc.subjectSouřadnicový systémcze
dc.subjectModulcze
dc.subjectMastercze
dc.subjectSlavecze
dc.subjectFieldbuseng
dc.subjectReal-time controleng
dc.subjectData transmissioneng
dc.subjectCoordinate systemeng
dc.subjectModuleeng
dc.subjectMastereng
dc.subjectSlaveeng
dc.titleAdaptace existující řídicí sběrnice CAN robota PUMA200 na sběrnici Ethercatcze
dc.titleAdaptation of the existing CAN control bus of the PUMA200 robot to Ethercat.eng
dc.typebakalářská prácecze
dc.typebachelor thesiseng
dc.contributor.refereePelikán Jan
theses.degree.disciplinebez oborucze
theses.degree.grantorústav mechaniky, biomechaniky a mechatronikycze
theses.degree.programmeTeoretický základ strojního inženýrstvícze


Files in this item





This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record