Přestavné kompozitové rameno manipulátoru

Abstract

Práce prochází několik etap inovace technického řešení manipulátoru na zakládání plechů. V práci byla provedena MKP simulace stávající duralové konstrukce a nového návrhu konstrukce z kompozitních materiálů. Kompozitové součásti manipulátoru byly ověřeny experimentálním měřením. V práci byl navržen způsob integrace prvku pro měření přítlačné síly na plech. V práci jsou navrženy optimální parametry pro skladbu kompozitu a možné konstrukční úpravy.

The thesis goes through several stages of technical innovation of a sheet piling manipulator. FEM analysis of the current dural design and the new design made of composite materials was carried out in this thesis. The composite components of the manipulator were verified by experimental measurements. A method of integrating a force measuring element into the robotic arms was proposed. The optimal parameters for the composite layup and possible design modifications are proposed in the thesis.