Návrh robotického pracoviště montáže

Adam Podolka

Design of a robotic assembly workplace

Typ dokumentu

bakalářská práce
bachelor thesis

Autor

Adam Podolka

Vedoucí práce

Kellner Tomáš

Oponent práce

Hradecký Milan Jan

Studijní obor

Technologie, materiály a ekonomika strojírenství

Studijní program

Výroba a ekonomika ve strojírenství

Instituce přidělující hodnost

ústav technologie obrábění, projektování a metrologie

Práva

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Zobrazit celý záznam

Abstrakt

Bakalářská práce analyzuje a vyhodnocuje současný stav montáže zubových čerpadel. Cíl bakalářské práce byl na základě analýzy ověřit existenci přínosného, realizovatelného a ekonomicky vhodného návrhu automatizované montáže zubových čerpadel. Úvodní úsek této práce tvoří rešerše technologického projektování, procesu montáže a ergonomie. Následující úsek se na základě informací z rešeršní části bakalářské práce zabývá cílem bakalářské práce, provedení studie proveditelnosti automatizace montáže a následné vytvoření návrhu optimalizovaného robotického pracoviště.

The bachelor thesis analyses and evaluates the current state of gear pump assembly. The aim of the bachelor thesis was to verify the existence of a beneficial, feasible and economically suitable design for the automated assembly of gear pumps. The introductory section of this thesis consists of a research of technological design, assembly process and ergonomics. Based on the information from the research section, the following section deals with the aim of the bachelor thesis, conducting a feasibility study of automating the assembly and then developing a design for an optimised robotic workstation.