Patobiomechanika předloktí při předoperačním plánování

Abstract

Předmětem diplomové práce je patobiomechanika předloktí v předoperačním plánování. Je uveden stručný popis muskuloskeletální anatomie předloktí. Podrobně je diskutován současný stav chirurgie předloktí, zabývající se maluniony a biomechanikou předloktí při zdravé a patologické rotaci. Je navržen nový přístup k modelování pro/supinačního pohybu. Jsou formulovány různé modely patologických faktorů ovlivňujících narušenou rotaci. Může být vytvořen originální 3D model předloketních kostí pro konkrétního pacienta. Patologická rotace může být upravena pro individuální specifickou tuhost vazů a měkkých tkání. Na rozdíl od současných předoperačních softwarů je explicitně zahrnuta patologická kinematika předloktí s efektem měkkých tkání, vaziva a dynamického centra rotace. Nový přístup pro modelování 3D kinematiky předloktí byl ověřen srovnáním s klinickými daty.

The subject of the diploma thesis is the pathobiomechanics of forearm in preoperative planning. Brief description of musculoskeletal anatomy of a forearm is provided. State of the art of forearm surgery, dealing with malunions and biomechanics of the forearm during the healthy and pathological rotation is discussed in details. New approach to modelling of pro/supination movement is proposed. The various models of pathological factors effecting the malunited rotation are formulated. It could be done an original 3D model for a specific patient. The pathological rotation could be adjusted for individual person specific stiffness of ligaments and soft tissues. The forearm pathological kinematics with effect of soft tissues, ligament and dynamic centre of rotation is explicitly included on the contrary to current preoperative softwares. The novel modelling approach was verified by comparison to the clinical data.