Zobrazit minimální záznam

Vibration Analysis for Anomaly Detection in Unmanned Aerial Vehicles



dc.contributor.advisorBrchl Lukáš
dc.contributor.authorTomáš Koranda
dc.date.accessioned2022-06-17T22:51:57Z
dc.date.available2022-06-17T22:51:57Z
dc.date.issued2022-06-17
dc.identifierKOS-961987127605
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10467/102204
dc.description.abstractCílem této práce je tvorba algoritmu pro detekci vad v bezpilotních letadlech pomocí vibrační analýzy. Závady na pohonném systému bezpilotních letadel, jako například poškozené vrtule nebo motory, mohou způsobit ztrátu vztlaku, vyšší spotřebu energie a v nejhorším případě vést k havárii letadla. Což může způsobit vážné poškození samotného letadla, a zárověň ohrozit osoby v blízkém dosahu. Vibrace jsou měřeny pomocí 3 osového akcelerometru na vývojové desce Blip. Pro účely sběru dat je navržena a implementována aplikace založená na Zephyr RTOS. Jsou pořízeny tři různé datasety, měřením dvou různých zařízení. Dva různé modely na bázi strojového učení jsou otestovány na naměřených datasetech. Oba modely dosahují více než 95% testovací přesnosti, když jsou trénovány pomocí vzorků ze všech tříd.cze
dc.description.abstractThis thesis aims to design an algorithm for the detection of faults on UAVs using vibration analysis. Defects in the propulsion system of an UAV, such as damaged propellers or motors, can cause loss of thrust, higher power consumption, and in the worst case, lead to a crash of the aircraft. Which may cause severe damage to the aircraft itself, and pose a safety hazard to nearby people. Vibrations are measured using the 3 axis MEMS capacitive onboard accelerom- eter of a Blip development board. A custom Zephyr RTOS based application is designed and implemented for the data collection purposes. Three different datasets are collected using mu- tiple different devices, as vibration sources. Two different machine learning based models are tested and evaluated on the collected datasets. Both models reach above 95% test accuracy when trained using samples of all fault classes.eng
dc.publisherČeské vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.cze
dc.publisherCzech Technical University in Prague. Computing and Information Centre.eng
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmleng
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlcze
dc.subjectUAVcze
dc.subjectdetekce vadcze
dc.subjectzpracování signálucze
dc.subjectFFTcze
dc.subjectZephyrcze
dc.subjectUAVeng
dc.subjectfault detectioneng
dc.subjectsignal processingeng
dc.subjectFFTeng
dc.subjectZephyreng
dc.titleAnalýza vibrací pro detekci anomálií bezpilotních prostředkůcze
dc.titleVibration Analysis for Anomaly Detection in Unmanned Aerial Vehicleseng
dc.typebakalářská prácecze
dc.typebachelor thesiseng
dc.contributor.refereeDedecius Kamil
theses.degree.disciplineZnalostní inženýrstvícze
theses.degree.grantorkatedra aplikované matematikycze
theses.degree.programmeInformatika 2009cze


Soubory tohoto záznamu




Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích

Zobrazit minimální záznam