Prohlížení dle předmětu "task allocation"

Zobrazují se záznamy 1-3 z 3

    • ADAPTIVE DISTRIBUTION OF A SWARM OF HETEROGENEOUS ROBOTS 

      Autor: Prorok , Amanda; Ani Hsieh , M.; Kumar , Vijay
      (České vysoké učení technické v PrazeCzech Technical University in Prague, 2016)
      We present a method that distributes a swarm of heterogeneous robots among a set of tasks that require specialized capabilities in order to be completed. We model the system of heterogeneous robots as a community of species, ...

    • Kolaborace člověka a robota s ohledem na nejistotu pomocí plánování a reaktivního řízení 

      Autor: Marina Ionova; Vedoucí práce: Behrens Jan Kristof; Oponent práce: Woller David
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-06)
      Tato práce zkoumá potenciál kolaborace robota s člověkem pro zvýšení přizpůsobivosti a flexibility výrobního procesu využitím silných stránek lidí i robotů. Integrace kolaborativních buněk do skutečných výrobních systémů ...

    • Multirobotická explorace týmem heterogenních UAV 

      Autor: Michaela Cihlářová; Vedoucí práce: Pritzl Václav; Oponent práce: Rozsypálek Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-23)
      Tato diplomová práce představuje novou metodu pro exploraci neznámých prostorů pomocí heterogenního týmu bezpilotních letounů (UAVs). Využívá explorace založené na navádění UAV k hranici mezi známým a neznámým prostředím ...