Prohlížení dle předmětu "kvadrokoptéra"

Zobrazují se záznamy 1-4 z 4

    • Návrh a využití UAS při údržbě letadel 

      Autor: Pavel Němeček; Vedoucí práce: Keller Ladislav; Oponent práce: Absolon Stanislav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-16)
      Diplomová práce se zabývá návrhem bezpilotního systému, jež by měl sloužit k nahrazení některých úkonů prováděných při generální vizuální prohlídce letadla leteckými mechaniky. V teoretické části je rozebráno dosavadní ...

    • Návrh kvadrokoptéry vyráběné 3D tiskem 

      Autor: Jaroslav Hanyš; Vedoucí práce: Klesa Jan; Oponent práce: Hospodář Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-03)
      Cílem této bakalářské práce je navrhnout nové konstrukční řešení kvadrokoptéry vyráběné 3D tiskem. Nejprve se práce zabývá různými typy (velikostmi) kvadrokoptér, konstrukčními uspořádáními a popisem původní konstrukce. ...

    • Odhad a optimalizace spotřeby energie během letu UAV 

      Autor: Miroslav Kovář; Vedoucí práce: Nekovář František; Oponent práce: Hurák Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-05-31)
      Cílem práce je navrhnout způsob minimalizace spotřeby baterie během letu bezpilotní kvadrokoptéry (UAV). Úloha se skládá z několika dílčích částí. V prvé řadě je potřeba spotřebu baterie v závislosti na letové trajektorii ...

    • Tlumení výkyvu závaží zavěšeného na dronu 

      Autor: Daniel Bukovský; Vedoucí práce: Bušek Jaroslav; Oponent práce: Hromčík Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-27)
      Tato práce se zabývá řízením kývání břemena zavěšeného na kvadrokoptéře. V rámci práce byl vytvořen matematický model a navrženo řízení ZV shaperem. Následně byly simulačními experimenty ověřovány funkce řízení při zahrnutí ...