Prohlížení dle předmětu "kontaktní síla"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Zpětnovazební řízení pneumatického chapadla
; Vedoucí práce: Trnka Pavel; Oponent práce: Vrána Stanislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-21)Bakalářská práce přináší základní přehled o soft robotice, vybraných používaných technologiích uchopování předmětů a základních principech a metodách pneumatického řízení měkkých chapadel včetně problematiky senzoriky. ...