Prohlížení dle předmětu "kamery"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Moderní metody analýzy situace na místě zásahu složek IZS 

      Autor: Jiří Szewieczek; Vedoucí práce: Uhlík Dušan; Oponent práce: Požár Josef
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-17)
      Diplomová práce mapuje oblast činnosti člena štábu velitele zásahu, který provádí analýzu situace na místě zásahu složek integrovaného záchranného systému. V teoretické části se práce zabývá definováním úkolů analýzy situace ...

    • Sebelokalizace bezpilotní helikoptéry pomocí vizuálně-inerciální odometrie 

      Autor: Jan Bednář; Vedoucí práce: Petrlík Matěj; Oponent práce: Krajník Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-28)
      Tato práce se zabývá vhodností použití algoritmů vizuálně-inerciální odometrie (VIO) pro integraci do zpětnovazebního řízení bezpilotního letounu (UAV). Hlavní část této práce je zaměřena na porovnání vybraných VIO algoritmů ...