Browsing by Subject "homogeneous transformations"
Now showing items 1-1 of 1
-
Autonomní systém sbírání součástek pomocí kamery na rameni průmyslového robota
; Supervisor: Burget Pavel; Opponent: Ron Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)Ačkoli současné flexibilní montážní linky nabízejí lepší přizpůsobivost ve výrobě, stále přetrvává nutnost časově náročného přeprogramování cílových poloh robotických manipulátorů pro možnost přizpůsobení novým montážním ...