Prohlížení dle předmětu "formation control"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • FORMATION CONTROL OF MULTIPLE UNICYCLE-TYPE ROBOTS USING LIE GROUP 

      Autor: Dong , Youwei; Rahmani , Ahmed
      (České vysoké učení technické v PrazeCzech Technical University in Prague, 2016)
      In this paper the formation control of a multi-robots system is investigated. The proposed control law, based on Lie group theory, is applied to control the formation of a group of unicycle-type robots. The communication ...

    • Udržování formace UAV na základě měření vzájemných vzdáleností 

      Autor: Jan Gärtner; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Petráček Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-14)
      Cílem diplomové práce bylo nalézt a implementovat metodu vhodnou pro udržování formace laboratorních modelů helikoptér. K řízení jsou použity údaje o vzájemné vzdáleností účastníků. Byl upraven existující algoritmus sloužící ...