Prohlížení dle předmětu "formace,swarm,whycon,ROS,UAV,pozemní objekt,sledování objektu,cíl,bezpilotní helikoptéry"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Kooperativní filmování pozemního pohybujícího se objektu skupinou bezpilotních helikoptér
; Vedoucí práce: Walter Viktor; Oponent práce: Chudoba Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-04)Tato bakalářská práce implementuje algoritmus pro sledování pozemního cíle formací bezpilotních helikoptér (UAV) vybavených běžnou kamerou popsaný F. Poiesim a A. Cavallarem [1]. Byly provedeny úpravy umožňující využití ...