Browsing by Subject "distributed optimization"
Now showing items 1-1 of 1
-
Distributed optimization for multi-object manipulation by shaping spatial force fields
; Supervisor: Hurák Zdeněk; Opponent: Mach František
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-12-20)Tato práce se zabývá třemi tématy souvisejícími se zpětnovazební manipulací prostřednictvím tvarování silových polí: měřením polohy, modelováním silového pole a inverzí modelu síly prostřednictvím distribuovaného optimalizace. ...