Browsing by Subject "data fusion"

Now showing items 1-9 of 9

    • Aplikace Time of Flight senzoru 

      Author: Jakub Strnad; Supervisor: Vítek Stanislav; Opponent: Zizien Adam
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)
      Tato bakalářská práce se zabývá aplikacemi MEMS multizónového Time of Flight senzoru VL53L7CX výrobce STMicroelectronics s důrazem na fúzi dat senzoru s obrazovými daty RGB kamery. Použitý senzor umožňuje paralelní měření ...

    • Distribuované sledování více cílů 

      Author: Jan Novák; Supervisor: Dedecius Kamil; Opponent: Vlk Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-07)
      Tato práce se zaměřuje na téma distribuovaného sledování více cílů. Nejprve popisuje nezbytné matematické koncepty potřebné k porozumění tématu. Poté představuje koncept odhadu skrytého stavu s pomocí skrytého Markovova ...

    • Fúze multimodálních dat v dálkovém průzkumu Země 

      Author: Šimon Greško; Supervisor: Zitová Barbara; Opponent: Zemčík Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-02)
      S rychlým rozvojem technologií dálkového průzkumu Země se začala zvyšovat poptávka po družicových datech. Ta však nejsou vždy k dispozici v rozlišení potřebném pro cílovou aplikaci. Z tohoto důvodu byly vymyšleny metody ...

    • Fúze senzorických dat polohy pro autonomní vozidla 

      Author: Tomáš Twardzik; Supervisor: Haniš Tomáš; Opponent: Sojka Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-25)
      Magisterská práce se věnuje tématu fúze dat pro lokalizaci autonomních vozidel. V teoretické části jsem zmapoval široké spektrum současných technologií používaných pro lokalizaci autonomních vozidel a vytvořil jsem kompaktní ...

    • Fúze senzoru vzdálenosti na báze UWB se systémem vizuální relativní lokalizace 

      Author: Vít Petřík; Supervisor: Walter Viktor; Opponent: Hlaváč Václav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)
      Pro provoz multirobotických systému je důležité, aby každý robot měl informaci o celém systému. Tato informace může být zprostředkovaná sdílením GNSS souřadnic mezi roboty. Bohužel tento přístup nelze aplikovat v prostředích ...

    • Lokalizace a identifikace objektů s využitím datové fúze z radiofrekvenčních systémů 

      Author: Richard Minařík; Supervisor: Neruda Marek; Opponent: Janíček Vladimír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-06)
      Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a implementací systému pro lokalizaci a identifikaci objektů uvnitř budov s využitím datové fúze dvou radiofrekvenčních technologií -- Bluetooth Low Energy (BLE) a milimetrového ...

    • Nové metody měření magnetických polí pro fúzní reaktory 

      Author: Matěj Ivánek; Supervisor: Ďuran Ivan; Opponent: Brotánková Jana
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-04)
      Tato práce se zabývá novými metodami měření magnetických polí pro fúzní reaktory. Hlavním cílem této práce je zkoumání algoritmů, které by mohly sloužit pro zpřesňování měření magnetických polí kombinací signálů z cívek a ...

    • Odhad výšky pomocí barometrických senzorů a jeho využití pro výpočet polohy 

      Author: Ondřej Marek; Supervisor: Krška Josef; Opponent: Himmel Bedřich
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)
      Práce zkoumá možnosti určování vertikální polohy zařízení pomocí měření atmosférického tlaku. Cílem je vylepšit indoor lokalizační systém, který v současnosti využívá pouze Ultra-wideband (UWB) měření. Je definována závislost ...

    • Vylepšený systém pro měření výšky 

      Author: Jan Auersvald; Supervisor: Draxler Karel; Opponent: Jalovecký Rudolf
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-11-17)
      Tato disertační práce se zabývá rozborem a návrhem možných zlepšení u některých metod měření výšky. Cílem těchto zlepšení je získání návrhu vylepšeného elektronického systému pro měření výšky, který by v porovnání se ...