Prohlížení dle předmětu "chronorobotika"

Zobrazují se záznamy 1-5 z 5

    • Mapy dynamik pro společensky prozíravou navigaci autonomních mobilních robotů 

      Autor: Tomáš Vintr; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Kulich Miroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-05-02)
      V této práci navrhujeme způsob, jak by se autonomní obslužný robot mohl alespoň začlenit do lidské společnosti – aplikováním časoprostorových map umožňujících předpovědi dynamiky vyvolané člověkem do jeho plánovacího ...

    • Odhadování parametrů prediktivních modelů přítomnosti lidí na struktuře prostředí 

      Autor: Jan Blaha; Vedoucí práce: Broughton George; Oponent práce: Coppola Claudio
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-10)
      Cílem této práce je prezentovat projekt FreMEn contra COVID, jeho technickou stránku, a experimentálně ohodnotit jeho přínos. Aby bylo možné systém nasadit v nových oblastech i přes malé množství dat, možnost přenosu ...

    • Použití metod modelování časoprostoru v robotice pro predikci poptávky 

      Autor: Filip Kubiš; Vedoucí práce: Vintr Tomáš; Oponent práce: Yan Zhi
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-08)
      Cı́lem této práce je prozkoumánı́ metod časoprostorového modelovánı́, jež jsou v současné době použı́vány pro predikci poptávky v oblasti přepravy, a přezkoumánı́ způsobů testovánı́ kvality těchto metod. Práce ukazuje, že ...

    • Směrové statistiky v predikci kvaziperiodických časových řad 

      Autor: Leonard Mentzl; Vedoucí práce: Navara Mirko; Oponent práce: Helisová Kateřina
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-10)
      V této práci navrhujeme metody predikce kvaziperiodických časových řad, které jsou založené na směrové statistice. Za-býváme se metodou momentů, EM algo-ritmem, Adaboostem R a neuronovými sí-těmi. Upřednostňujeme korektnost ...

    • Učení sémantických orientačních bodů bez učitele pro dlouhodobou vizuální navigaci robotů 

      Autor: Jan Blaha; Vedoucí práce: Broughton George; Oponent práce: Kusumam Keerthy
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-07)
      Reprezentace používané mobilními autonomními systémy pro vizuální navigaci trpí změnami v prostředí, které nevyhnutelně v čase nastávají a zhoršují jejich výkon. Cílem této práce je navrhnout metody pro učení sémantických ...