Prohlížení dle předmětu "MoleMOD,planning,A* algorithm,Gazebo simulator"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Plánování pro systém MoleMOD
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Petrš Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)Cílem této práce je navrhnout plánovací algoritmus pro systém MoleMOD, který vzniká na Fakultě architektury ČVUT v Praze. Jde o systém navržený pro stavbu různých konstrukcí ze speciálních modulů. V těchto modulech jsou ...