Prohlížení dle předmětu "Doplnění hloubky"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Strojové učení pro robotickou exploraci
; Vedoucí práce: Agishev Ruslan; Oponent práce: Petráček Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-05-31)Tato práce navrhuje, implementuje a vyhodnocuje nový způsob trénování sítí pro doplňování hloubky pomocí chyby rekonstrukce mapy. Byl také implementován tradiční způsob trénování hloubkových doplňovacích sítí pomocí MSE a ...