Browsing by Subject "Bezpilotní Plavidla"
Now showing items 1-1 of 1
-
Plánování trajektorie pro autonomní přistání vícerotorové helikoptéry na loď
; Supervisor: Báča Tomáš; Opponent: Ecorchard Gaël Pierre Marie
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-01)Tato práce se zabývá návrhem, implementací a ověřením systému plánování trajektorií pro přistání bezpilotní multirotorové helikoptéry na palubě plující lodi. Práce navazuje na již existující systém, který poskytuje odhad ...