Prohlížení dle předmětu "Automatické Řı́zenı́"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Nelineární prediktivní řízení autonomního vzdušného robotu v prostředí s překážkami 

      Autor: Jan Hřebec; Vedoucí práce: Pěnička Robert; Oponent práce: Haniš Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)
      Tato bakalářská práce představuje nové Nelineárnı́ Modelové Prediktivnı́ Řı́zenı́ (NMPC) pro navigaci a vyhýbánı́ se překážkám Bezpilotnı́ch Létajı́cı́ch Strojů (UAV), jehož cı́lem je rozšı́řit schopnosti řı́dicı́ch systémů ...

    • Řízení dronu metodou Model Predictive Path Integral za pomoci databáze manévrů 

      Autor: Michal Minařík; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Haniš Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-23)
      Tato práce použı́vá metodu Model Predictive Path Integral pro řı́zenı́ dronu. Zmı́něná metoda umožňuje použitı́ nelineárnı́ho modelu dynamiky dronu a obecnějšı́ účelové funkce za cenu vysoké výpočetnı́ náročnosti. Aby mohl ...