Prohlížení dle předmětu "Aided Navigation"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Miniaturní navigační systém pro bezpilotní létající prostředky
; Vedoucí práce: Roháč Jan; Oponent práce: Velychko Vitaliy
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-05-31)This diploma thesis will outline the design and programming of an Inertial Navigation System, dubbed Mini-INS. The completed system will, like most INS platforms, provide as output the 9-DOF state of a host vehicle in terms ...