Prohlížení dle předmětu "6D pose estimation"

Zobrazují se záznamy 1-3 z 3

    • Manipulace s objekty pomocí velkých jazykových modelů ve skutečných robotech 

      Autor: Miroslav David; Vedoucí práce: Burde Varun; Oponent práce: Patni Shubhan Parag
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-07)
      Pokročilé schopnosti velkých jazykových modelů (LLMs) přinášejí nové možnosti pro vnímání v robotice, zejména při detekci dosud neviděných objektů na základě textového popisu. Tato diplomová práce představuje návrh, ...

    • Robotická manipulace s objekty ve virtuálním a fyzickém prostředí 

      Autor: Ondřej Švec; Vedoucí práce: Jochman Tomáš; Oponent práce: Baumruk Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)
      Robotická manipulace s využitím kamer představuje pokrok v automatizaci, který zvyšuje flexibilitu a efektivitu robotických pracovišť. Tato diplomová práce zkoumá integraci manipulace s objekty pomocí kamer ve virtuálním ...

    • Srovnání odhadu rotace a translace pro Pick and Place operaci 

      Autor: Vít Zeman; Vedoucí práce: Burde Varun; Oponent práce: Kozák Viktor
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-30)
      Cílem práce je průzkum metod pro odhad rotace a translace za použití barevného obrázku. Dále byl zpracován přehled moderních metod zaměřených především na metody používající princi renderování a porovnávání. Dvě metody ...