Browsing by Subject "řízení, magnetická levitace, mikrokontrolér, regulátor, matematický model"

Now showing items 1-1 of 1

    • Návrh řízení experimentu pro magnetickou levitaci pomocí mikrokontroléru 

      Author: Nekovář František; Supervisor: Hurák Zdeněk; Opponent: Hlinovský Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
      Práce se zabývá návrhem matematického modelu a řízením experimentální platformy pro demonstraci magnetické levitace CE152. Řízení je realizováno mikrokontrolérem TMS320F28335. Matematický model je odvozen v podobě stavových ...