Prohlížení dle autora "Spurný Vojtěch"
-
Alokace úloh týmu heterogenních bezpilotních prostředků
Autor: Souček Marek; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Spurný Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-07)Tato práce se zabývá problematikou přidělování úloh v týmu heterogenních bezpilotních prostředků (UAV). Definuje koncept operací pro širokou škálu misí, které mohou být prováděny týmem UAV. Koncept operací zahrnuje mise ... -
Autonomní přejezd silnice mobilním robotem
Autor: Jan Vlk; Vedoucí práce: Pecka Martin; Oponent práce: Spurný Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)V této práci je naším úkolem navrhnout, implementovat a vyhodnotit algoritmus pro bezpečný přejezd silnic s mobilním robotem střední velikosti. První část úkolu je zjistit, zda je bezpečné přejít silnici v místě, kde se ... -
Bezpečný průzkum interiérů historických budov za pomocí autonomních bezpilotních helikoptér
Autor: Vít Krátký; Vedoucí práce: Spurný Vojtěch; Oponent práce: Zimmermann Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-19)Cílem této práce je vývoj systému pro bezpečný autonomní průzkum interiérů historických budov za pomocí vícerotorových autonomních bezpilotních helikoptér. Navržené řešení zahrnuje metodu pro sledování požadované trajektorie ... -
Heterogenní formace pozemních robotů a bezpilotních helikoptér
Autor: Spurný Vojtěch; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Pčolka Matej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Komplexní manévry heterogenních formací pozemních a vzdušných robotů
Autor: Spurný Vojtěch; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Pčolka Matej
Tato diplomová práce je zaměřena na vývoj metod pro řízení a plánování trajektorie heterogenních týmů pozemních robotů a helikoptér, ve kterých je používán systém vizuální relativní lokalizace instalovaný na palubě ... -
Lokalizace ARFID čipů skupinou helikoptér využívajících principu Multilaterace
Autor: Němec Michal; Vedoucí práce: Spurný Vojtěch; Oponent práce: Vojtěch Lukáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)V této práci je řešen problém lokalizace neznámého ARFID čipu na bázi Bluetooth low energy technologie. K lokalizaci jsou použity metody využívající principu multilaterace. V práci jsou všechny multilaterační algoritmy ... -
Planování trajektorie pro skupinu helikoptér v neznamém prostředí s omezením na množství sdílených informací
Autor: Afzal Ahmad; Vedoucí práce: Spurný Vojtěch; Oponent práce: Petříček Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-08)A system composed of multiple UAVs can solve several complex tasks which are either difficult or unfeasible with a single UAV. Safe and fast operation are crucial when multiple UAVs are simultaneously working in a shared ... -
Reaktivní plánování bezkolizního letu helikoptéry s využitím dat z onboard stereo kamery
Autor: Novotný Aleš; Vedoucí práce: Spurný Vojtěch; Oponent práce: Hurych David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)Cílem této práce je navrhnout systém, který detekuje překážky pro bezpilotní letadla vybavené hloubkovou kamerou. Především navrhujeme metody pro filtrování vstupního obrazu, automatická detekce překážek v reálném čase a ... -
Reaktivní plánování pohybu formace helikoptér v úloze mapování pozic zdrojů vysílání
Autor: Šuster Dan; Vedoucí práce: Spurný Vojtěch; Oponent práce: Neruda Marek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)Tato práce se zabývá návrhem, implementací, simulací a experimentálním ověřením dvou přístupů plánování pohybu formace bezpilotních helikoptér v úloze lokalizace neznámého zdroje vysílání. Zmiňovaná lokalizace je postavena ... -
Řešení problematiky kolizních situací mezi UAS a pilotovanými letouny
Autor: Čikelová Jana; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Spurný Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-04)Tato práce stručně shrnuje problematiku detekce a řešení konfliktů mezi UAS a pilotovanými letouny. Vzhledem k tomu, že potenciální využití UAS v různých oblastech se rozšiřuje, potřeba řešení tohoto problému roste. V první ...