Využití bezpilotních systémů pro městskou a meziměstskou dopravu zboží

Abstract

Tato práce se zabývá návrhem využití bezpilotních letadel k přepravě zboží po stanovených trasách ze skladů do určených odběrových míst za podmínek letu bez přímé viditelnosti. Dále je v práci popsáno komunikační spojení mezi bezpilotním letadlem a systémem dálkově řídící stanice, které bude zajišťovat nízkou latenci přenosu dat o průběhu letu bezpilotního letadla. V praktické části jsou navrženy a popsány trasy včetně parametrů letu. V závěru je poté zhodnocen současný stav komerčního provozu bezpilotních letadel a důvody vytvoření obecného návrhu trasy.

This thesis deals with the design of the use of unmanned aircraft to transport goods along specified routes from warehouses to designated collection points under flight conditions without direct visibility. Furthermore, the thesis describes a communication link between the UAV and a remote control station system that will provide low latency data transmission of the UAV’s flight progress. In the practical part, routes including flight parameters are designed and described. It then concludes with an assessment of the current state of commercial unmanned aircraft operations and the rationale behind the development of the general route design.