Mapování podpovrchových defektů robotickým ramenem se speciální koncovkou
Mapping of Subsurface Defects by a Robotic Arm with a Special Terminal
Type of document
bakalářská prácebachelor thesis
Author
David Hanč
Supervisor
Valach Jaroslav
Opponent
Falta Jan
Field of study
Dopravní systémy a technikaStudy program
Technika a technologie v dopravě a spojích 3Institutions assigning rank
ústav mechaniky a materiálůRights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item recordAbstract
Bakalářská práce je zaměřena na problematiku nedestruktivních zkoušek materiálu s využitím klasifikace audiosignálu. Cílem práce je identifikace podpovrchových vad na základě analýzy zvukové odezvy materiálu a ověřit funkčnost zvolených kritérií a jejich programové implementace experimentálně. K experimentu byla zkonstruována speciální koncovka, která provádí poklep, který vybudí akustickou odezvu. Akustická odezva poklepu je zaznamenána na mikrofon a poté ve formátu WAV analyzována a vyhodnocena v programu Matlab, s jehož pomocí jsou data klasifikována do dvou skupin vzhledem k tomu, jestli došlo k poklepu v porušeném nebo neporušeném místě. K experimentu bylo využito robotického ramene od firmy KUKA, jehož využití si kladlo za účel částečnou automatizaci nedestruktivní zkoušky. The bachelor thesis is focused on the problem of non-destructive testing of material using audio signal classification. The aim of the thesis is to perform an experiment based on which we will be able to map the subsurface defects in the analyzed material. For the experiment, a special end cap has been constructed which performs a tapping that makes an acoustic response. The acoustic response of the tap is recorded on a microphone and then analyzed in WAV format and evaluated in Matlab, with the help of which the data is evaluated and classified into two groups with respect to whether the tap occurred in a breached or unbroken area. A robotic arm from KUKA was used for the experiment, the purpose of which was to partially automate the non-destructive test.
Collections
Related items
Showing items related by title, author, creator and subject.
-
Simulace 3D zvuku pomocí techniky binaurálního audia a doporučovacích systémů
Author: Bernhauer David; Supervisor: Skopal Tomáš; Opponent: Baier Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-09)Cílem této práce je navrhnout metodu efektivního získávání HRTF z databáze již existujících profilů. Práce analyzuje možnosti využití doporučovacích systémů pro nalezení vhodného HRTF, které by mohly nahradit nejčastěji ... -
Trekování lidí pomocí počítačového vidění s datovým výstupem
Author: Vilém Jonák; Supervisor: Leischner Vojtěch; Opponent: Berka Roman
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-05-31)Vyvinuli jsme interaktivní instalaci pro trackování lidí kamerou zavěšenou u stropu a následné vytvoření odpovídajícího prostorového audia v jejich sluchátkách. Prostorový mix je renderován pomocí Resonance Audio enginu[1]. ... -
Dynamic audio effects chain board
Author: Daniel Alexandro Martínez Chaverri; Supervisor: Pavlíček Josef; Opponent: Kroha Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-09)Tato práce představuje vývoj a implementaci webové aplikace pro zvukové efekty v reálném čase. Aplikace využívá možnosti rozhraní API Media Capture and Streams v jazyce JavaScript k získání zvukového vstupu od uživatelů a ...