Návrh kvadrokoptéry vyráběné 3D tiskem

Abstract

Cílem této bakalářské práce je navrhnout nové konstrukční řešení kvadrokoptéry vyráběné 3D tiskem. Nejprve se práce zabývá různými typy (velikostmi) kvadrokoptér, konstrukčními uspořádáními a popisem původní konstrukce. Dále popisuje princip letu kvadrokoptéry, pohyb v jednotlivých osách a dynamiku pohybu se základními výpočty vztahujících se k počáteční konstrukci. Poté následuje popis jednotlivých technologií 3D tisku a zvolenou aditivní technologie Termoplastického vytlačování - metoda FFF - Fused Filament Fabrication, která byla použita pro původní konstrukční řešení a základní materiály používané pro tuto metodu. Následuje návrh úprav konstrukce a doporučené další úpravy. Práce je ukončena zhodnocením a porovnáním původní a nové konstrukce kvadrokoptéry.

The aim of this Bachelor's Thesis is to design a new design solution for a quadcopter produced by 3D printing. The Thesis describes different types (sizes) of quadcopters, structural arrangements and a description of the original structure. It also explains basic theory of quadrocopter motion in individual axes and motion dynamics with basic calculations. The Thesis describe 3D printing technologies and the selected additive technology of Thermoplastic Extrusion - FFF method - Fused Filament Fabrication and the basic materials used for this method. The following is a proposal for structural modifications and recommended further modifications. The work is completed by evaluating and comparing the original and new design of the quadcopter.