Robotická ruka
Robotic Hand
| dc.contributor.advisor | Skrbek Miroslav | |
| dc.contributor.author | Ilia Popov | |
| dc.date.accessioned | 2019-06-13T22:51:53Z | |
| dc.date.available | 2019-06-13T22:51:53Z | |
| dc.date.issued | 2019-06-13 | |
| dc.identifier | KOS-695599692805 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/83018 | |
| dc.description.abstract | YouBionic Hand je příklad projektu robotické ruky. V této práce se zabývá problematikou návrhu softweroveho vybavení tohoto projektu. Zpracovává rešerši hardwerove a softwerove části projektu YouBionic Hand a několika podobných projektů. V práci je postupně proveden návrh změn v původním projektu a návrh programového vybavení pro ovladanni této robotické ruky. Závěrem je potom demo aplikaci pro softwerové ovládání ruky a ovládání pohybem lidské paže pomici různých senzorů | cze |
| dc.description.abstract | YouBionic Hand is a project of bionic robotic hand. This thesis deals with the design of software application for this project. It processes searches of hardware and software parts of the YouBionic Hand project and several similar projects. Finally, there is a demo application for hand control software and human arm movement control by various sensors. | eng |
| dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
| dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
| dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
| dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
| dc.subject | Robotická ruka | cze |
| dc.subject | YouBionic Hand | cze |
| dc.subject | Arduino | cze |
| dc.subject | servomotor | cze |
| dc.subject | MyoWare svalový senzor | cze |
| dc.subject | Ohybový senzor | cze |
| dc.subject | Robotic hand | eng |
| dc.subject | YouBionicHand | eng |
| dc.subject | Arduino | eng |
| dc.subject | servo | eng |
| dc.subject | humanoid | eng |
| dc.subject | MyoWare Muscle Sensor | eng |
| dc.subject | Flex sensor | eng |
| dc.title | Robotická ruka | cze |
| dc.title | Robotic Hand | eng |
| dc.type | bakalářská práce | cze |
| dc.type | bachelor thesis | eng |
| dc.contributor.referee | Socha Petr | |
| theses.degree.discipline | Počítačové inženýrství | cze |
| theses.degree.grantor | katedra číslicového návrhu | cze |
| theses.degree.programme | Informatika | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Bakalářské práce - 18103 [113]