Publikační činnost ČVUT
Zobrazují se záznamy 1-20 z 1422
-
An optimization-based algorithm for simultaneous shaping of poles and zeros for non-collocated vibration suppression
(Elsevier BV, 2022)This article presents a control design method for simultaneous shaping of the poles and zeros of linear time-invariant systems, motivated by the application of non-collocated vibration suppression to flexible multi-body ... -
The Impact of Rhythm Perception on Chest Compression Rate During CPR: Insights from a Pilot Simulation Study
(Sage Publications, 2025)This pilot study aims to assess how individuals with rhythm perception, particularly musicians, are able to maintain the predefined chest compression rate during cardiopulmonary resuscitation (CPR) compared to people without ... -
SAT-Based Techniques for Lexicographically Smallest Finite Models
(AAAI Press, 2024)This paper proposes SAT-based techniques to calculate a specific normal form of a given finite mathematical structure (model). The normal form is obtained by permuting the domain elements so that the representation of the ... -
First Experiments with Neural cvc5
(EasyChair Publications, 2024)The cvc5 solver is today one of the strongest systems for solving first order problems with theories but also without them. In this work we equip its enumeration-based instan tiation with a neural network that guides the ... -
Design and analysis of spatially symmetric multi-dimensional delayed resonators (submitted draft)
(IEEE, 2024)The contribution of the paper is three-fold. First, a novel, spatially symmetric two-dimensional vibration absorber is proposed. Structural conditions are given for unified frequencies and damping ratios, which lead to a ... -
Single-rod brachiation robot: Mechatronic control design and validation of pre-jump phases. (submitted draft)
(IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC, 2024)A complete mechatronic design of a minimal configuration brachiation robot is presented. The robot consists of a rigid single-rod with gripper mechanisms attached to bothp ends. The grippers are used to hang the robot arm ... -
Non-collocated vibration absorption using delayed resonator for spectral and spacial tuning – analysis and experimental validation. (submitted draft)
(Pergamon Press, 2024)Non-collocated vibration absorption (NCVA) concept using delayed resonator for in-situ tuning is analyzed and experimentally validated. There are two critical contributions of this work. One is on the scalable analytical ... -
Integrated design of system structure and delayed resonator towards efficient non-collocated vibration absorption. (submitted draft)
(Elsevier Ltd, 2024)The problem of non-collocated vibration absorption by a delayed resonator is addressed with emphasis on system fatigue resistance and energy efficiency of control actions. The analysis is performed for a system consisting ... -
A Spectrum-based Filter Design for Periodic Control of Systems with Time Delay. (submitted draft)
(Elsevier Ltd, 2024)A fully analytical controller design is proposed to tackle a periodic control problem for stable linear systems with an input delay. Applying the internal model control scheme, the controller design reduces to designing a ... -
Posledné drevenice v Hubove (okr. Rimavská Sobota)
(Ing. Petr Mikota, 2024)V obci Hubovo na dolnom Gemeri sme v roku 2023 dokumentovali posledné zachované tradičné hrazdené drevenice a niekoľko hospodárskych stavieb. Domy pochádzali z obdobia medzi polovicou 19. storočia a 1. tretinou 20. storočia, ... -
Hrazdená krčma v Kecerovciach (okr. Košice-okolie)
(Ing. Petr Mikota, 2024)Bývalá krčma v Kecerovciach, dnes hospodárska budova mladšieho, vedľa postaveného domu, je svojou typológiou a drevohlinenou hrazdenou konštrukciou vzácnym svedkom niekdajšieho stavebného rázu vidieckych sídel v južnom ... -
Optimizing Cell Association and Stability in Integrated Aerial-to-Ground Next-Generation Consumer Wireless Networks
(IEEE Press, 2024)Unmanned aerial vehicles (UAVs) offer advantages in serving as aerial small cells (ASCs) to support public safety terrestrial cells (PSTCs) while providing pervasive coverage during disasters. To ensure reliable communications ... -
Zajišťování virtuálních aktiv pocházejících z drogové trestné činnosti
(Policie České republiky, Národní protidrogová centrála SKPV, 2023)Článek popisuje praktické zkušenosti s tzv. „freezingem“ a následným zajištěním virtuálních platebních prostředků, způsob komunikace se společnostmi zabývajícími se obchodem s kryptoměnami a investičními platformami (Revolut, ... -
Top 5 českých drogových vendorů na darknetu
(Policie České republiky, Národní protidrogová centrála SKPV, 2024)Článek představuje určitou sondu do života pěti největších českých drogových vendorů (prodejců) působících v minulosti na darknetových tržištích. Materiály k tvorbě článku byly shromažďovány v průběhu let 2019–2024, přičemž ... -
ENERGETICKÝ TENDR PRO LOKOMOTIVY A DVOUSILOVÉ LOKOMOTIVY
(Masarykova akademie práce, strojní společnost na ČVUT, 2023)Článek se zabývá možností využití energetického tendru (baterie + vodíkové palivové články) pro elektrické lokomotivy 2. a 3. generace při vozbě osobních a nákladních vlaků na neelektrifikovaných úsecích železničních tratí ... -
On Verifying and Generating Robust Plans for Planning Tasks with Exogenous Events
(International Joint Conferences on Artificial Intelligence Organization, 2024)Planning and acting under the presence of exogenous events brings a number of challenges as events might modify the environment without the consent of the acting agent. Consequently, the agent's plan might get disrupted, ... -
Motivační faktory při výběru povolání zdravotnického záchranáře v České republice
(Czech Technical University in Prague, 2024)Obsahem příspěvku je zkoumání faktorů motivujících jedince k výkonu profese zdravotnického záchranářství v České republice. V teoretické části budou za pomoci literární rešerše představeny základní pojmy související s danou ... -
Analýza rizik vybraného objektu a model jeho evakuace
(Czech Technical University in Prague, 2024)Tento příspěvek se zabývá analýzou rizik budovy Domova mládeže Kladno – Sosík, zaměřené na identifikaci potenciálních hrozeb a následnou modelací při vyhlášení evakuace budovy. Základním cílem tohoto příspěvku bylo vyhodnocení ... -
Workpiece Position Optimisation in Robotic Multi-Axis Machining
(Elsevier Irland Ltd., 2024)The use of robots for machining is becoming more and more common in industrial robotics applications. The advantages include lower acquisition costs compared to CNC machines and a larger working space with respect to the ... -
Conceptual Mapping in the System of Population Protection Education
(General Jonas Zemaitis Military Academy of Lithuania, 2024)Mind and concept mapping represents a progressive approach to the implementation of education. Within the framework of the general approach to the creation of concept maps, it is possible to start from the fact that concept ...
RSS 1.0