Numerické aspekty návrhu optimálního řízení pro nelineální systémy
Numerical Aspects of Optimal Control Design for Nonlinear Systems
| dc.contributor.advisor | Čelikovský Sergej | |
| dc.contributor.author | Pčolka Matej | |
| dc.date.accessioned | 2018-10-26T11:13:26Z | |
| dc.date.available | 2018-10-26T11:13:26Z | |
| dc.date.issued | 2018-09-26 | |
| dc.identifier | KOS-322460080105 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/78567 | |
| dc.description.abstract | V tejto práci sú študované numerické aspekty optimálneho riadenia nelineárnych systémov. Problémy, ktoré rieši, sú inšpirované otázkami, ktoré vyvstávajú pri návrhu nelineárneho prediktívneho regulátora založeného na modeli, a potrebou reagovať na javy, s ktorými je možné sa stretnúť počas jeho prevádzky. | cze |
| dc.description.abstract | In this thesis, numerical aspects of optimal control design for nonlinear systems are studied. The issues it tackles are inspired by questions that arise when designing a nonlinear model predictive controller and a need of responding to numerous phenomena that can be encountered during its operation. | eng |
| dc.language.iso | ENG | |
| dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
| dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
| dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
| dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
| dc.subject | Optimálne riadenie nelineárnych systémov,nelineárne prediktívne riadenie založené na modeli,optimalizačné algoritmy,optimalizácia kvantovaných vstupov,riadenie hybridných systémov,optimalizácia produkčných procesov | cze |
| dc.subject | Optimal control of nonlinear systems,nonlinear model predictive control,optimization algorithms,quantized input optimization,control of hybrid systems,production-process optimization | eng |
| dc.title | Numerické aspekty návrhu optimálního řízení pro nelineální systémy | cze |
| dc.title | Numerical Aspects of Optimal Control Design for Nonlinear Systems | eng |
| dc.type | disertační práce | cze |
| dc.type | doctoral thesis | eng |
| dc.date.accepted | ||
| dc.contributor.referee | Polívka Milan | |
| theses.degree.discipline | Řídicí technika a robotika | cze |
| theses.degree.grantor | katedra řídicí techniky | cze |
| theses.degree.programme | Elektrotechnika a informatika | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Disertační práce - 13000 [694]