Show simple item record

Numerical Aspects of Optimal Control Design for Nonlinear Systems

dc.contributor.advisorČelikovský Sergej
dc.contributor.authorPčolka Matej
dc.date.accessioned2018-10-26T11:13:26Z
dc.date.available2018-10-26T11:13:26Z
dc.date.issued2018-09-26
dc.identifierKOS-322460080105
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10467/78567
dc.description.abstractV tejto práci sú študované numerické aspekty optimálneho riadenia nelineárnych systémov. Problémy, ktoré rieši, sú inšpirované otázkami, ktoré vyvstávajú pri návrhu nelineárneho prediktívneho regulátora založeného na modeli, a potrebou reagovať na javy, s ktorými je možné sa stretnúť počas jeho prevádzky.cze
dc.description.abstractIn this thesis, numerical aspects of optimal control design for nonlinear systems are studied. The issues it tackles are inspired by questions that arise when designing a nonlinear model predictive controller and a need of responding to numerous phenomena that can be encountered during its operation.eng
dc.language.isoENG
dc.publisherČeské vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.cze
dc.publisherCzech Technical University in Prague. Computing and Information Centre.eng
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html.eng
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html.cze
dc.subjectOptimálne riadenie nelineárnych systémov,nelineárne prediktívne riadenie založené na modeli,optimalizačné algoritmy,optimalizácia kvantovaných vstupov,riadenie hybridných systémov,optimalizácia produkčných procesovcze
dc.subjectOptimal control of nonlinear systems,nonlinear model predictive control,optimization algorithms,quantized input optimization,control of hybrid systems,production-process optimizationeng
dc.titleNumerické aspekty návrhu optimálního řízení pro nelineální systémycze
dc.titleNumerical Aspects of Optimal Control Design for Nonlinear Systemseng
dc.typeDOKTORSKÁ PRÁCEcze
dc.typeDISSERTATIONeng
dc.date.accepted
dc.contributor.refereePolívka Milan
theses.degree.disciplineŘídicí technika a robotikacze
theses.degree.grantorkatedra řídicí technikycze
theses.degree.programmeElektrotechnika a informatikacze


Files in this item


This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record