Numerické aspekty návrhu optimálního řízení pro nelineální systémy
Numerical Aspects of Optimal Control Design for Nonlinear Systems
Type of document
disertační prácedoctoral thesis
Author
Pčolka Matej
Supervisor
Čelikovský Sergej
Opponent
Polívka Milan
Field of study
Řídicí technika a robotikaStudy program
Elektrotechnika a informatikaInstitutions assigning rank
katedra řídicí technikyRights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item recordAbstract
V tejto práci sú študované numerické aspekty optimálneho riadenia nelineárnych systémov. Problémy, ktoré rieši, sú inšpirované otázkami, ktoré vyvstávajú pri návrhu nelineárneho prediktívneho regulátora založeného na modeli, a potrebou reagovať na javy, s ktorými je možné sa stretnúť počas jeho prevádzky. In this thesis, numerical aspects of optimal control design for nonlinear systems are studied. The issues it tackles are inspired by questions that arise when designing a nonlinear model predictive controller and a need of responding to numerous phenomena that can be encountered during its operation.
View/ Open
Collections
- Disertační práce - 13000 [706]
Related items
Showing items related by title, author, creator and subject.
-
High performance silicate composites in environmentally optimized floor structures
Author: Novotná Magdaléna; Supervisor: Hájek Petr; Opponent: Kolísko Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-09-10)Stavební průmysl má významný dopad na životní prostředí. Spotřebovává nejvíce primárních surovin a energetických zdrojů. Současně produkuje značné množství škodlivých emisí. K dosažení udržitelného rozvoje je proto nezbytné ... -
Structural optimization applying neural networks
Author: Müller Jacob; Supervisor: Křístek Vladimír; Opponent: Procházka Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-05-24)Structures are designed to fulfill requirements established in numerous design codes or standards. After the design and construction phase is completed, only a few - sophisticated or important structures, such as bridges ... -
Hledání globálních optim příkladů rozměrové optimalizace
Author: Pospíšilová Adéla; Supervisor: Lepš Matěj
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-01-26)