Pokročilý adaptivní tempomat s využitím protokolů ADASIS Horizon 2020
Advanced Adaptive Cruise Control using Horizon 2020 ADASIS protocols
Type of document
diplomová prácemaster thesis
Author
Štěrba Jan
Supervisor
Rozhdestvenskiy Dmitry
Opponent
Švandrlík Michal
Field of study
Inteligentní dopravní systémyStudy program
Technika a technologie v dopravě a spojíchInstitutions assigning rank
ústav dopravní telematikyDefended
2018-01-22Rights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item recordAbstract
Předmětem práce je analýza současné nabídky na trhu ADAS systémů a představení nového protokolu ADASIS v2, včetně jeho specifikací a možných implementací. Cílem práce je s využitím získaných poznatků navrhnout nový systém adaptivního tempomatu. Navržený systém má optimalizovat spotřebu paliva, zvýšit komfort a autonomii jízdy. Řešený systém bude namodelován v jazyce Open modlica language. Cílem práce je také celý model systému simulovat v několika vytvořených scénářích a představit získané výsledky. The topic of this master thesis is the analysis of current ADAS market offer. Moreover, this thesis should discribe and alyse the new ADASIS v2 protocol. The main objective is, based on the acquired knowledge, to design a new ADAS system working as an adaptive cruise control application. The designed system should bring fuel savings, a higher level of comfort and autonomy. The subjected system will be designed in Open modelica language. Another objective of this thesis is running a simulation of the whole designed system on several chosen scenarios.
Collections
Related items
Showing items related by title, author, creator and subject.
-
Využití konceptu BYOD a jeho zabezpečení v bankovním prostředí
Author: Dlápal Vojtěch; Supervisor: Krejčí Pavel; Opponent: Malý Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-10)Problematika BYOD neboli používání zařízení mimo vlastnictví firmy k pracovním úkolům je čím dál více aktuální. Tato práce analyzuje a řeší BYOD s ohledem na potřeby vybrané bankovní instituce. Vzhledem ke specifikům ... -
Efektivní MDP algoritmy v knihovně POMDPs.jl
Author: Tomáš Omasta; Supervisor: Mrkos Jan; Opponent: Heim Niklas Maximilian
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-01)Markovovy rozhodovací procesy jsou jednou z nejznámějších metod používaných pro modelování a řešení stochastických problémů plánování. Donedávna se problémy složené z maximálně desítek stavů řešily v řádu minut. S rozvojem ... -
Zaměření vertikálních částí štoly Josef 3D skenovacím systémem ZEB Horizon
Author: Adam Hrdina; Supervisor: Jiřikovský Tomáš; Opponent: Křemen Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-25)Tato bakalářská práce se zabývá měřením vertikálních částí štoly Josef. Konkrétně tzv. pádového komína a schodišťového komína v oblasti Čelina-východ a větrací šachty v oblasti Mokrsko. Byl popsán ruční skener ZEB Horizon. ...