Pokročilý adaptivní tempomat s využitím protokolů ADASIS Horizon 2020

Štěrba Jan

Advanced Adaptive Cruise Control using Horizon 2020 ADASIS protocols

Type of document

MAGISTERSKÁ PRÁCE
MASTER'S THESIS

Author

Štěrba Jan

Supervisor

Rozhdestvenskiy Dmitry

Opponent

Švandrlík Michal

Field of study

Inteligentní dopravní systémy

Study program

Technika a technologie v dopravě a spojích

Institutions assigning rank

ústav dopravní telematiky

Defended

2018-01-22

Rights

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html.
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html.

Metadata

Show full item record

Abstract

Předmětem práce je analýza současné nabídky na trhu ADAS systémů a představení nového protokolu ADASIS v2, včetně jeho specifikací a možných implementací. Cílem práce je s využitím získaných poznatků navrhnout nový systém adaptivního tempomatu. Navržený systém má optimalizovat spotřebu paliva, zvýšit komfort a autonomii jízdy. Řešený systém bude namodelován v jazyce Open modlica language. Cílem práce je také celý model systému simulovat v několika vytvořených scénářích a představit získané výsledky.

The topic of this master thesis is the analysis of current ADAS market offer. Moreover, this thesis should discribe and alyse the new ADASIS v2 protocol. The main objective is, based on the acquired knowledge, to design a new ADAS system working as an adaptive cruise control application. The designed system should bring fuel savings, a higher level of comfort and autonomy. The subjected system will be designed in Open modelica language. Another objective of this thesis is running a simulation of the whole designed system on several chosen scenarios.