Model lidského posturálního systému a srovnání se systémem TETRAX

Abstract

V práci je prezentován a implementován planární model lidské posturální regulace. Tento model reprezentuje klidn stojící vzpímenou osobu, tedy osobu bhem standardního posturografického testu. Dynamika lidského tla je zde abstrahována jako jednoduché inverzní kyvadlo s jedním stupnm volnosti, konající rotaní pohyb okolo mediolaterální osy v míst kotník. Neuroregulátor je modelován, jako klasický PD regulátor. Parametry modelu byly identifikovány na sérii reálných posturografických dat, poízených prostednictvím diagnostického systému Tetrax. Za tímto úelem byla realizována série posturografických mení. Dále byla nalezena korelace mezi nkterými parametry modelu a nkterými diagnostickými ukazateli systému Tetrax. Abstract

There is a planar model of human postural control presented in the thesis. The model represents quiet upright stance of a human during standard posturographic examination. In this model the human body dynamics was abstracted as a simple single-segment inverted pendulum with one degree of freedom, performing a rotational movement around the mediolateral axis considered in place of ankles. The neural controller was modeled as a standard PD controller. The model parameters were identified based on real posturographical data sets. The data were acquired by diaganostical device Tetrax. Also there are some correlations find between certain model parameters and certain diagnostical indeces of system Tetrax.