Kvantitativní analýza měření rovnováhy a měření na základě Timed Up & Go Test (TUG) pomocí akcelerometru, gyroskopu a megnetometru

Abstract

Timed "Up and Go" (TUG) test and balance test are techniques used for qualifying movement abilities of human. TUG-test is usually evaluated by virtue of experience of appropriate therapist without any scientific background. The aim of this study was to develop test protocols for TUG-test and balance test using Xsens sensor system, make measurements according to them and code the software for evaluation. The software for measuring durations of each TUG-test phases, and software for quantifying parameter of balance test were coded on the basis of acceleration and yaw (automatically measured by the sensor). Durations of phases were analysed also from video record and compared with results from the software. Balance parameters such as mean velocities of sensors were compared between three subjects. In the last step, the discussion about possibilities how to reduce amount of trackers and where to place them on the human body was made for more practical, cheaper and higher efficiency purposes for next clinical practise. High accuracy of the LabVIEW software for TUG analysis was found.

Timed "Up and Go" (TUG) test and balance test jsou techniky pro kvalifikaci pohybových vlastností člověka. TUG-test se obvykle provádí bez vědeckého základu a vyhodnocuje se pouze na základě zkušeností příslušného terapeuta. Hlavním cílem této práce bylo vytvoření protokolů s použitím senzorů společnosti Xsens, provést měření podle těchto protokolů a vyvinout software pro jejich evaluaci. Software pro měření délek jednotlivých fází TUG testu a software pro kvantifikaci parametrů balance testu byl naprogramován na základě dat akcelerace a otočení. Délky fází TUG testu byly zároveň analyzovány z video záznamu a porovnány s výsledky softwaru. Některé parametry balance testu byly porovnány mezi jednotlivými subjekty. V posledním kroku následovala diskuze o možnosti redukce počtu senzorů a jejich umístění na těle pro TUG-test z důvodů praktičnosti, snížení ceny a zvýšení využitelnosti pro budoucí měření v klinické praxi. Byla zjištěna vysoká přesnost LabVIEW softwaru.